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礦用提升機鋼絲繩換繩車同步齒輪特性分析(5)(圖文)

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4.3 齒輪zui大等效應(yīng)力分析
在有限元模型中,利用探針提取從動輪一個齒面與一個齒根面的zui大等效應(yīng)力。觀察恒定轉(zhuǎn)矩的zui大等效應(yīng)力變化,當(dāng)齒輪嚙合時間到達0.11s 時,位于從動輪齒面與齒根面的zui大等效應(yīng)力達到zui大,zui大等效應(yīng)力處于齒根處;應(yīng)力的變化趨勢整體呈現(xiàn)出金字塔形;隨著同步齒輪嚙合的進行,zui大等效應(yīng)力的幅值逐步升高;達到zui高點之后,應(yīng)力幅值又逐步降低,表明嚙合過程的結(jié)束。因為齒輪嚙合過程中是單齒對接觸與兩齒對接觸交替出現(xiàn)形式,所以會出現(xiàn)zui大等效應(yīng)力的波動。當(dāng)處于單齒對接觸時,應(yīng)力波動大,同時應(yīng)力值將達到zui大;在雙嚙合區(qū),其所受載荷與接觸壓力較平穩(wěn),受到?jīng)_擊較小,且應(yīng)力波動較小。

如圖12所示,一次波動轉(zhuǎn)矩的zui大等效應(yīng)力變化趨勢基本與恒定轉(zhuǎn)矩的zui大等效應(yīng)力變化趨勢一致,同樣是先增 大后減?。坏莦ui大等效應(yīng)力幅值變大,甚至超過了材料的屈服ji限。同時,由于一次波動轉(zhuǎn)矩的輸出,即使位于雙嚙合區(qū)時,其應(yīng)力波動相較于恒定轉(zhuǎn)矩輸出時的應(yīng)力波動也是更大。

圖12 恒定轉(zhuǎn)矩與一次波動轉(zhuǎn)矩zui大等效應(yīng)力的對比

如圖13所示,三角波動轉(zhuǎn)矩的zui大等效應(yīng)力變化趨勢基本與恒定轉(zhuǎn)矩的zui大等效應(yīng)力變化趨勢一致。不同的是,由于三角波動轉(zhuǎn)矩輸出是先達到峰值再降低,而后又升高,導(dǎo)致齒輪嚙合進入雙嚙合區(qū)之后,其zui大等效應(yīng)力相較于恒定轉(zhuǎn)矩的zui大等效應(yīng)力出現(xiàn)“起伏式”波動。
 
圖13 恒定轉(zhuǎn)矩與三角波動轉(zhuǎn)矩zui大等效應(yīng)力的對比
 

如圖14所示,指數(shù)波動轉(zhuǎn)矩的zui大等效應(yīng)力變化趨勢基本與恒定轉(zhuǎn)矩的zui大等效應(yīng)力變化趨勢一致,且zui大等效應(yīng)力波動相較于恒定轉(zhuǎn)矩zui大等效應(yīng)力更大。
 
圖14 恒定轉(zhuǎn)矩與指數(shù)波動轉(zhuǎn)矩zui大等效應(yīng)力的對比

5 結(jié)論
針對礦用提升機鋼絲繩換繩車送繩機構(gòu)中同步齒輪在實際工作中可能遇到的問題,首先考慮馬達輸出轉(zhuǎn)矩波動輸出的3種情況,建立了3種轉(zhuǎn)矩波動輸出函數(shù);隨后通過有限元法進行了分析,對比了3種波動轉(zhuǎn)矩輸出下齒輪的接觸壓力與zui大等效應(yīng)力。

(1)有限元仿真得到齒輪靜強度分析下,齒面接觸應(yīng)力和齒根彎曲應(yīng)力與赫茲公式計算結(jié)果相比,誤差不超過8.3%,驗證了該齒輪模型的可行性和仿真分析數(shù)據(jù)的可靠性。

(2)一對接觸齒輪面的齒面壓力變化趨勢基本與波動轉(zhuǎn)矩輸出函數(shù)一致,表明齒輪接觸面所受接觸壓力隨所受轉(zhuǎn)矩變化而變化,且轉(zhuǎn)矩波動越大,齒輪面接觸壓力波動也越大。

(3)一對齒輪嚙合是以單齒對接觸與兩齒對接觸交替的形式出現(xiàn)。當(dāng)處于單齒對接觸時,應(yīng)力波動大,同時應(yīng)力值將達到zui大;在雙嚙合區(qū),其所受載荷與接觸壓力較平穩(wěn),其區(qū)域齒輪受到?jīng)_擊較小,且應(yīng)力波動較小。

(4)在齒輪的齒面與齒根面提取zui大等效應(yīng)力,3種波動轉(zhuǎn)矩的zui大等效應(yīng)力變化趨勢基本與恒定轉(zhuǎn)矩的zui大等效應(yīng)力變化趨勢一致;齒輪齒面與齒根面的zui大等效應(yīng)力的幅值,會隨轉(zhuǎn)矩波動的增 大而變大,同時這也會導(dǎo)致在齒輪雙嚙合區(qū)的zui大等效應(yīng)力波動變大。



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