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4 輸出轉(zhuǎn)矩波動齒輪嚙合運動分析
在換繩機構(gòu)的實際工作過程中，由于液壓馬達的流量波動，導致液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩的突然波動，從而使與液壓馬達相連的同步齒輪所受轉(zhuǎn)矩突變。這種波動不僅影響換繩機構(gòu)的正常工作，而且存在一定的安全隱患。依據(jù)液壓馬達理論轉(zhuǎn)矩輸出，設置了3種不同的波動系數(shù)，分別為 λ=1000 t，λ=300 sin 32t，λ=20 e10 t，從而得出3個不同波動系數(shù)下的液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩波動函數(shù)。
4.1 齒輪邊界條件
選用 ANSYS/Workbench 中的瞬態(tài)動力學模塊，對同步齒輪的嚙合過程繼續(xù)動態(tài)仿真分析。齒輪嚙合分析主要針對齒輪的接觸壓力以及zui大等效應力特性。設置同步齒輪嚙合仿真時間為0.3s，選取28個齒面進行14對接觸，接觸類型為摩擦接觸，摩擦因數(shù)為0.2，法向剛度系數(shù)為1。根據(jù)同步齒輪的運動特性，確保齒輪只能繞 z 軸轉(zhuǎn)動。齒輪瞬態(tài)分析約束與載荷施加情況如圖8所示。
